YardManagement HDH

Das Jahr 2023 beginnt für YardManagementHDH mit mehreren Meilensteinen

Die Leistungen in den Bereichen Glasfasernetz und Lieferung der 5G-Komponenten wurden mittlerweile vergeben. Damit können die Experten des Zentrums für Digitale Entwicklung mit der Feinplanung des 5G-Campusnetzes beginnen. Das Netz wird bis zum Sommer auf dem Yard der BSH Hausgeräte GmbH ausgerollt und in den Testbetrieb übergehen.

Parallel dazu befindet sich das erste automatisierte Basisfahrzeug derzeit beim Zulieferer in der Endmontage. Da wir als Forschungsprojekt besondere Anforderungen an die Technik haben, wird das Basisfahrzeug nach den Spezifikationen unseres Konsortialpartners Fernride mit Drive by wire und Montagepunkten für die Sensorik vorgerüstet. Die Integration der Sensorik und Automatisierung erfolgt durch Fernride. Auch hier sind Lieferung und erste Tests für den Sommer geplant.

Sicherheit ist Teamarbeit

Hierfür wurde von ITK Engineering neben einem ausführlichen Konzept auch eine virtuelle Umgebung erstellt. Mit Hilfe eines software-basierten Tools kann so das digitale Abbild sowohl des Yards als auch der Komponenten Fahrzeug, Leitstand und 5G-Campusnetz für die Visualisierung von Szenarien oder Abläufen hinzugezogen werden. Im ersten Schritt wurde die Simulationsumgebung beispielsweise genutzt, um für alle Partner die Abläufe, aber auch das Zusammenspiel der Komponenten visuell darzustellen. Daneben haben die Experten mit dem Tool auch komplexere Simulationen durchgeführt, insbesondere um das Sicherheitskonzept zu überprüfen.

Am 17. Januar fand ein Workshop in Giengen statt, bei dem Fragen der Systemsicherheit detailliert mit allen Projektbeteiligten besprochen, visualisiert und diskutiert wurden. Im Ergebnis konnten alle zuvor erarbeiteten Punkte aus dem funktionalen Sicherheitskonzept im Team validiert werden. Dieser Abstimmungsprozess und die Konzeptarbeit nehmen Zeit und Mühe in Anspruch, sind jedoch für ein sicheres und zuverlässiges Logistiksystem dieser Größenordnung eine unerlässliche Voraussetzung.

Das Team hinter YardManagementHDH hat nun ein Fundament geschaffen, auf dem in den nächsten Monaten erste sicht- und greifbare Projektergebnisse auf dem Yard der BSH umgesetzt werden.

Wie wir uns den Herausforderungen des Realbetriebs stellen

Safety und Security spielen überall dort eine besondere wichtige Rolle, wo Prozesse automatisiert werden und Maschinen mit Menschen interagieren. So auch im Projekt YardManagementHDH. Die Bosch-Tochter ITK Engineering trägt seit Projektbeginn für beide Themen die Gesamtverantwortung und hat bereits erste wichtige Schritte getan. Zu Beginn galt es, die relevanten Sicherheitsnormen beispielsweise für Maschinen zu sichten und zu bewerten, ehe die Experten in einem nächsten Schritt eine Gefahren- und Risikenanalyse nach ISO 12100 durchführen konnten. Darauf aufbauend begannen sie im Sommer 2022, erste Sicherheitsfunktionen wie Not-Halt oder eine zuverlässige teleoperierte Steuerung zu entwickeln. Solche Funktionen sind Basis des Gesamtsicherheitskonzepts, an dem das gesamte Projektkonsortium mittlerweile feilt. Gefragt sind dabei Kompetenzen in den Bereichen Funktionale Sicherheit, Cybersecurity sowie Systemarchitektur. Technologiekenntnisse im 5G-Umfeld und Erfahrung mit Simulationstools zur Visualisierung des Yards runden diese ab.

Sicherheitsexperten am Werk

„Wir freuen uns, nach der intensiven Phase der Projektplanung und des Systemdesigns auf einer konzeptionellen Ebene mit unseren Konsortialpartnern mittlerweile voll im Arbeitsmodus zu sein und bald erste Ergebnisse auf dem Yard präsentieren zu können“, sagt Paul Raimo von der Ahe, Ingenieur für Funktionale Sicherheit bei ITK. „Jetzt gilt es, alle sicherheitskritischen Aspekte des Projekts zu berücksichtigen. Ein durchdachtes Sicherheitskonzept ist die Basis des Projekts YardManagement; das Konzept allein wird aber nicht ausreichen. Unser Ziel ist es, das Bewusstsein für die Bedeutung von Safety und Security auch in den Köpfen aller auf dem Yard zu stärken. Nur so kann der automatisierte Containertransport und insbesondere das Zusammenspiel mit Menschen auf dem Gelände sicher und zuverlässig funktionieren.“

…auf der Projektseite von YardManagementHDH! Wir werden Sie an dieser Stelle regelmäßig über Fortschritte im Projekt informieren. Unsere Vision, die Hintergründe, den Projektplan und Informationen zur verwendeten Technik finden Sie auf diesen Seiten. 

Was bisher geschah:

Schon seit Januar 2022 läuft die Umsetzung des innovativen Projekts auf Hochtouren. Seit damals ist einiges passiert: Wir konnten zwei Projekttreffen in Präsenz und eine Vielzahl an digitalen Meetings abhalten. Das Ergebnis: Die Architektur unseres digitalen Systems steht, die Planung für das lokale Mobilfunknetz wird bis September fertiggestellt und wir starten dann in die Ausschreibungsphase.

Außerdem fanden Anfang August auf dem BSH-Yard in Giengen die ersten Funkmessungen statt. Mit Hilfe des mobilen Test- und Integrationsmoduls (TIM) des ZDE wurde ein temporäres 5G-Campusnetz aufgebaut. Ziel der Aktion: Die Validierung der mittels Simulationen ermittelten Antennenstandorte und die Schaffung einer Datenbasis zu den Gegebenheiten auf dem Gelände. Die Ergebnisse sind zufriedenstellend und entsprechen weitestgehend den Annahmen aus der Simulation.

Wir werden in den kommenden Wochen an dieser Stelle weitere Informationen zum Projekt YardManagementHDH bereitstellen. Bleiben Sie dran!